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特種機器人系列【排爆、拋投、全向、偵察】

發布時間:2017-05-17 17:06:00 點擊:6966




 特種機器人介紹 


自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如制造業、建筑業,或是危險的工作


ER3全地形排爆機器人



一、產品介紹:   

ER3排爆機器人改變了傳統機器人僅能抓取的弊端,大膽將X光透視、銷毀集成到機器人本體上,實現了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業,大大方便了現場處置人員。配備360°全景影像系統,360°監控無死角,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人;系統采用全地形結構,前后雙擺臂和履帶可應付幾乎所有復雜地形,2×2輪胎確保了高速行走部署。

二、產品特點:

集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體,一套設備解決爆炸物的識別處理;

采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結構形式,輪胎可以最大有效提高前進速度、履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;

機械臂能實現6個自由度旋轉;

配備影像系統,360°監控無死角,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;

機械臂采用進口電機可抓舉10KG重物;

機械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器,能現場對爆炸物進行摧毀;

三、技術參數:

★功能:集X光檢查、抓取、銷毀于一體。

★系統組成:由排爆機器人、便攜式X光機、適配操作桿、22mm銷毀器構成

★結構型式:采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結構形式,輪胎可以最大有效提高前進速度、履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能。

★爆炸物銷毀器:機械手部分配備爆炸物銷毀器,及瞄準器。

★搭載便攜式X光機及適配操作桿:

★控制方式:有線+無線,配備50米控制線,可在頻率干擾儀開啟的狀態下,正常工作。

★配備排爆機器人適配操作桿,更好的滿足遠距離無人操作

★配備360°全景影像系統,360°監控無死角,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人

1)機械臂參數:   前臂:0-360°   中臂:0-150°   大臂:0-180°   底座:±90°   爪轉:360°(連續)   爪張合尺寸:0-200mm

2)影像系統參數:   像素:1080P3)抓舉力參數:   

★抓舉力:≥10KG4)

爆炸物銷毀器參數:   尺寸:406*53*53mm   

重量:3.2KG   

發射器外徑:53mm  

★ 發射器口徑:22mm   

擊穿能力:木板70mm;

鋼板3mm   

排爆彈外徑:29mm   

排爆彈全長:117mm5)

履帶輪胎行走系統參數:   

★輪胎直徑:250mm   爬坡能力:≥30°   爬樓梯能力:≥30°   越障高度:250mm   最大速度:≥1.2m/s   

轉彎半徑:原地旋轉6)

便攜式X光機及適配操作桿參數:   成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm  

★ 成像板厚度小于:15mm   成像板重量小于:3.2kg   像素尺寸小于:160μm   射線源尺寸:310mmx50mm   

X 射線穿透力:可穿透 50mm 鋁板。   

光源:光源有線和無線控制   

同步方式:手動控制(13)

有線通信:兼容百兆、千兆以太網.   

通信:千兆以太網   保護材料:高強度碳纖維板7)

控制箱參數:   控制箱:防護箱;   

顯示屏:12寸高亮度液晶屏;   

顯示圖像:360°全景影像系統;   

操控:行走為高質量搖桿,擺臂為2按鈕;   

電池:可充電鋰電池,滿電工作不得小于3-5小時,剩余電量顯示;   

防護等級:IP65。   

有線控制:100m   ★無線控制:500m8)

物理性能:   尺寸:860*700*650mm(包含云臺)   

重量:80KG9)

電源參數:   電壓:24V   

工作時間:≥12h系統組成:ER3排爆機器人          1臺遙控箱                  1臺車體充電器(25.2V)    1個遙控充電器(12.6V)    1個有線通訊電纜            1卷便攜式X光機          1臺適配操作桿          1臺

四、產品認證:



T32A拋投機器人





一、產品介紹:

T32A拋投機器人是一款堅固的便攜式裝置,可控拋投機器人的移動,也可從控制器上獲取畫質清晰的現場視頻。手柄輕巧可用單手來操作。部署裝置所需的總時間不超過20s。連接兩個天線,打開遙控器,選擇所要的視頻頻道即完成。拋投機器人的移動,是由位于遙控器中央的,可有大拇指操控的,一個簡單的操縱桿來進行控制的。

二、技術參數:

1)   ★視頻傳輸距離:120m 

2)  ★同時傳輸視頻和音頻 

3)   紅外照度:6m 

4)   移動速度:≥0.3m/s 

5)   抗垂直墜落沖擊高度:3m 

6)   待機時間:≥2h 7)   

系統組成: 主機     1套 遙控器   1套  

★遙控距離大于120米 ★圖像彩色 

★可同步傳輸視頻,音頻 產品認證 

★通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢測,原件備查

三、產品認證:




全向移動偵察機器人





一、產品介紹:

RXR-C360D-2全向移動偵察機器人,是一款體積較小,外形美觀的小型探測機器人,主要用于重大危險源監管,通過遙控,可深入到危險場所,對重大危險源進行有毒有害氣體采集及攝像取證。機器人驅動輪堅固靈活,具備任意方向角度的平移運動能力,使其更加快捷的到達所指定的位置,快速準確的探測有毒有害氣體的濃度。

二、產品特點:

1、帶有重大危險源探測模塊,更加適宜在危險且不易人員靠近的空間內作業,減少人員的傷亡。

2、體積較小,更加適宜在人員不易到達狹窄、低矮空間內作業。

3、運動靈活,操作簡便,具備任意方向角度的平移運動能力。

4、采用高清廣角攝像頭,具有0°~+90°的旋轉角度,可全面的探測周圍的情況。

5、行進快速,節約時間,大大提高了工作效率 

三、技術參數:
車體參數

1)   ★檢測種類:CO2\ CH4 \CO\H2S\濕度\溫度\視頻

2)   ★氣體測量CO2:0-100%VOLCH4: 0-4%VOLCO:0-1000ppmH2S     0-100ppm

3)   ★溫度、濕度溫度    -20-100℃濕度    0-100%RH重量:≤6.1KG

4)   尺寸:364*364*100mm

5)   系統供電: 24v

6)   工作時間:≥2h

7)   電量顯示:有

8)   照明系統:LED×6高亮照明燈

9)   工作溫度:-15~+50℃

10)  運動速度:任意方向≥0.8m/s,無級調速,旋轉60°/s

11)  云臺俯仰:0°~+90°

12)  云臺速度:60°/s

13)  越障能力:≤15mm微小地面起伏

14)  爬坡能力:≤25°緩坡路

15)  相對濕度:0~95%

16)  攝像頭像素:1000萬

17)  攝像鏡頭:不小于140°大范圍廣角鏡頭

18)  可探測的危險源: CO2\ CH4 \CO\H2S控制器參數

19)  重量:≤1.4KG

20)  尺寸:278*184*43mm

21)  系統供電: 12v

22)  工作時間:≥2h

23)  電量顯示:有

24)  顯示屏幕:7寸156×89高亮度顯示屏

25)  操縱手柄:一個搖桿控制前后左右方向,另一個搖桿控制左前、右前、左后、右后方向

26)  工作溫度:-15~+50℃

27)  屏幕顯示:實現視頻與檢測氣體數據(CO2\ CH4 \CO\H2S\濕度\溫度)互相轉換

28)  系統組成:全向移動偵察機器人一臺綜合控制箱一臺機器人充電器一個控制箱充電器一個使用說明書一份產品合格證一個包裝箱一套

29)  ★產品認證通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢測
四、產品認證:









偵察機器人



一、產品介紹:
底盤采用全地形設計,即前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的三合一底盤結構,能適應各種地形快速作戰部署,用于代替救援人員進入復雜環境、危險場地的機器人,對環境進行視頻采集,監測有害氣體濃度、輻射強度等數據,實時傳輸至指揮中心,以便掌握現場境況,及時采取有效

二、產品參數:

1.     采用前后4擺臂+履帶+4輪胎的結構形式,輪胎可以最大有效提高前進速度,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能。

2.     環境監測:可對周圍氣體(有毒氣體、可燃氣體等)、溫度、濕度、熱輻射、X、γ射線等進行監測。

3.     體積較小,帶有危險源探測系統,適宜在人員不易到達狹窄、低矮、危險空間作業,減少人員傷亡。

4.     配備360°全景影像系統,360°監控無死角。配有無線傳輸系統,含圖像采集(可夜視)、傳輸、環境監測、數據采集等功能,操作簡便,安全可靠。在干擾環境下采用有線控制。

三、技術參數:

1)     車體★結構型式:采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結構形式,最大有效提高前進速度、越障性能,同時金屬輪胎可以抗高溫,適合在火區高溫滅火救援。

★配備360°全景影像系統,360°監控無死角,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人

★尺寸:長860x寬700x高625mm2)    

環境參數:A 

氣體:CO:    0-1000ppm

★NO2: 0-50ppmH2S:   0-100ppm

★NH3: 0-100ppm

★SO2: 0-60ppmCH4:   0-10ppmO2:    0-25%B 溫度、濕度、風速:

溫度:  -20-100℃濕度:  0-100%RH

★風速: 0-30m/sC 

★輻射熱:

測量范圍:  0-20kw/m2D 

★X、γ射線:

測量范圍:  0.01~5000 uSv/h配備360°全景影像系統,360°監控無死角。用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人。

無線控制:500m




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