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邊坡雷達、無線遙控移動式全景邊坡監測雷達(5000m監測,云臺,高機動無線遙控,有毒有害氣體,第11代)

信息發布方北京凌天

型號PSR-5000X

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目



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PSR-5000X 應急型超便攜邊坡監測雷達基于圓弧合成孔徑雷達體制、寬帶 調頻連續波信號形式和相位差分干涉測量技術,具備全方位 360°大范圍覆蓋、  精細形變測量、全天時全天候環境適應等特點, 同時特別針對應急救援任務快速 響應的需求, 重點進行了輕小型、攜行性和低功耗設計, 形成了業內領先的體積、  重量、功耗指標和便攜能力。該設備采用邊緣計算架構,信息處理、定位定向、 無線通信等功能全部內置于機身內完成, 整機重量僅為 8 公斤, 折疊后最大尺寸 不到 50 厘米, 符合航班隨機托運要求, 單人可輕松攜行部署,伴隨應急救援隊 伍快速機動進入災害救援現場, 迅速展開至工作狀態。該設備可對救援現場的邊 坡、大壩、山體、建筑物等進行持續、精確監測和及時預警, 消除應急救援現場 次生災害對救援人員和裝備的安全威脅。

邊坡雷達監測距離≥5000m,測距精度≤0.1m,方位測角精度≤0.1°

(1)  形變測量精度達到 0.1mm ,最高數據更新率為 30s/次,形變監測靈敏度高;

 (2)  微波穿透性強,具備全天時全天候監測能力,不受雨雪霧、煙塵等影響;
(3)   采用圓弧成像和連續波雷達體制, 可對 360°全方位進行監測,無角度和 距
離盲區;
(4)  機身采用邊緣計算架構,全部信息處理在機身內完成, 可內置衛星羅經儀(選 配)和無線路由器(選配),實現單機部署工作,架設配置更快捷;
(5)  具備遠程遙控電動俯仰角度調整(選配),可適應大落差高山峽谷靈活監測;
(6)  超輕便攜, 重量僅 8kg,可單人手提/背負快速到達救援現場, 折疊后尺寸僅 為 0.5×0.3×0.25m,可放置于 24 寸儲運箱中,滿足民航隨機托運需求;
(7)  軟件采用 B/S 架構,可現場通過 LAN/WiFi 顯控筆記本監測,也可通過 4G/5G 移動網絡上云遠程監測;
(8)  獨創先進的自適應大氣擾動補償算法,大氣擾動引起的誤差小于 2mm/天;
(9)  獨創自適應監測預警, 可手工或自動添加監測點和監測區域, 具備 4 級可設 置聲光、短信、郵件報警;
(10) 獨創三維地形匹配與渲染算法, 渲染時間快, 三維地形匹配精度達到亞米級, 電腦配置要求低;

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第三屆全國危險化學品

安全生產應急救援技術競賽見聞


“報告總指揮!機器人編隊到達精餾塔框架南側!”

“機器人編隊立即戰斗展開!對精餾塔框架進行冷卻保護。”

機器人編隊、戰斗展開……聽到這樣的對話和用詞,不少人可能會暢想自己正身處某場星際大戰的現場,整齊的機械編隊雙雙對陣。然而,上述對話卻出現在近日于寧夏舉辦的第三屆全國危險化學品安全生產應急救援技術競賽開幕式上的滅火演練現場。

在本屆賽事中,無人機、機器人、AR&VR等智能技術各顯神通,齊齊上陣,幫助應急救援隊伍的工作人員在實戰救援中“開天眼”“延臂膀”,在日常訓練中“刷真題”,全方面守護火場逆行者的安全。

勘察“開天眼”

演練現場真實還原了甲醇氣相管線發生泄漏、爆炸著火的情境。當日恰逢陰雨天氣,卻見一架橘紅色的無人機穿過層云,在指揮員的操控下直直沖向事發罐區上方,監測現場有毒有害氣體數據、氣象數據、影響范圍情況,實時監控異常情況,并將數據實時傳輸至指揮部,為滅火戰斗決策提供依據。

一名觀眾就在現場感嘆道:“這樣行動靈活的偵察飛機竟然是無人駕駛的?我還以為是老手在操控直升飛機!”

當前,我國應用于應急救援領域的無人機技術發展迅速,已分離出火情偵查、滅火噴灑、運輸物資或多功能兼具的機型。北京凌天智能裝備集團股份有限公司市場部工作人員金長坤介紹道:“像我們生產的縱列式雙旋翼偵查運輸無人機,一方面可以利用紅外高清攝像頭和熱成像攝像頭,靈敏捕捉受困人員的具體位置;另一方面還可以滿載200千克的物資續航4小時,飛行距離達到300千米。”他還表示,利用攝像頭追蹤事故現場,再利用網絡實時傳送回指揮平臺的技術在我國無人機市場已經非常普遍,現在各廠商更多是在細分領域進行優化,解決一線救援工作者們的所難所盼。

此外,雷達在救援現場的作用也不容小覷。在冷卻控制階段,“儲罐火災變形監測雷達”這只不受光線、天氣影響的“眼”,也替偵檢組實時監測著罐體沉降、傾斜、局部變形,協助指揮員判斷災情、作出決定。“我們的雷達生命探測儀的原理就與之類似,都是將紅外激光打在參照物上,如果參照物移動超過0.5毫米,系統就會自動報警,可以有效防范事故引發的次生災害。”北京凌天智能裝備集團股份有限公司趙帥解釋道。

滅火“延臂膀”

隨著總攻滅火階段的開始,地面上的偵察機器人也在第一時間代替救援人員接近火源,采集、處理和實時傳輸現場圖像、有毒有害氣體種類、可燃氣體濃度、現場溫度等數據并傳送給操作和指揮人員。

“此次演練中出現的,是我們公司研發的RXR-MC80BD消防滅火偵察機器人,由機器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。它可以拖動兩條60米長充滿水的水帶行走,操作人員可以遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射,大流量、高射程等多種噴射方式,進行噴水、泡沫自由切換。”中信重工開誠智能裝備有限公司產品研發部工作人員張宗江介紹道,“而且我們的機器人都非常好上手,就像操作游戲手柄一樣,各項指令都特意設計得簡單易懂,就是為了方便初學者使用。”

如果說滅火偵查機器人是將救援者的手臂“伸長”到火場中心,那么高噴射消防車就是將其“伸高”到火焰的最上方。在滾滾黑煙之間,曲臂結構的銀白色舉高噴射消防車迅速伸展,在25米、36米的高度上對1萬立方米原油儲罐進行冷卻降溫。與此同時,雙臂舉高噴射消防車也對準旁邊的400立方米丙烷球罐進行冷卻保護,車臂舉高32米,噴射水、泡沫、干粉等,并采用高速高壓800毫米雙風機系統,每小時排風36萬立方米,每秒噴射細水霧流量80升,噴射距離75米。“這種消防車集滅火、排煙、改變局部風向多功能于一體,尤其適用于石油化工、高層建筑的防火、滅火、排煙需求。”競賽會務組相關負責人說。

訓練“刷真題”

此次競賽中,最神秘的科目莫過于運用到VR技術的危險化學品泄漏偵檢指揮一門。參賽者需要戴上VR眼鏡,先根據模擬的事故現場部署戰斗措施,撲滅5萬立方米儲罐發生的火災。隨后系統將根據部署方案生成實時3D文件,由參賽者對其投影進行陳述,回應指揮部設在何處、采用哪些裝備及其適用性水平、滅火相關數據的計算結果等問題。

“每個人的題目都不一樣。”負責該項目陳述題的裁判張學軍說,“風向、儲罐方向都是隨機生成的,本屆37名選手對應的就是37道題目。當然,難度是等同的,相關計算也是一樣的。”

據介紹,在安全生產應急救援競賽中運用VR技術,本屆競賽系首次。“這個設備在國內已經推了很多年,并且有很多大企業都在研究生產,此項科目的賽制我和其他同事都有參與設計討論。以前,指揮員們很難在一個逼真的情境下進行模擬訓練,現在就可以通過智能技術的手段讓每個人都直觀地‘看到’現場。這套設備和技術不僅可以用來培訓,還可以用在高級別的安全考核上,非常方便。”張學軍自豪地說。

對此,來自國能新疆化工有限公司消防保衛中心、獲得該項目第一名的徐少龍表示:“這次競賽的科目設置和實戰還是相當貼合的。而且,我們的隊伍是第一次參加全國賽,在賽場上看到了很多先進的、平時學不到的東西,尤其是在智能裝備方面。未來的危險化學品處置現場,必定是人越少越好。”

同樣是首次參賽的國家危險化學品應急救援神華鄂爾多斯隊指揮員趙利慧也談道:“這個項目本身針對的是偵檢與指揮環境,雖然模擬的場景與現實火場肯定還是有一定差距,但作為考題而言已經能夠體現參賽者的判斷能力和應變能力。這次競賽首次區分了指揮員、駕駛員、戰斗員的轉述題目,對我們的每個人的綜合素質都提出了很高要求。”



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