| 1類別 | 2項目名稱\榮譽稱號\實力 （證書下載請點擊超鏈接） | 3課題名稱 |
| 獲獎類 | 北京市誠信品牌企業 | |
| 平臺類 | 中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位 | |
| 平臺類 | 水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地 | |
| 資格類 | 工業和信息化部專精特新“小巨人”企業 | |
| 資格類 | 北京市級企業科技研究開發機構 | |
| 資格類 | 輻射安全許可證 | |
| 資格類 | 醫療器械經營許可證（凌天制造） | |
| 資格類 | 民用無人機駕駛員訓練機構合格證（北京凌天） | |
| 資格類 | 民用無人機企業服務能力等級資質證書（甲級） | |
| 平臺類 | 中關村應急產業協同創新平臺 | |
| 平臺類 | 徐州市應急產業聯合會 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 平臺類 | 徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 資格類 | 北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位 | |
| 資格類 | 北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港 | |
| 入圍類 | 水利先進實用技術重點推廣指導目錄 | 水面救援遙控機器人 |
| 資格類 | 北京市專精特新“小巨人”企業 | |
| 資格類 | 北京市高新技術企業 | |
| 資格類 | 北京市知識產權示范單位 | |
| 資格類 | 北京市重點應急企業 | |
| 獎項類 | 第三屆安全科技進步獎二等獎 | 超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究 |
| 獎項類 | 中國自動化學會科學技術獎 | 成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2019獲得第一屆安全科技進步獎 | 防爆消防滅火偵察機器人 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎二等獎 | 石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎三等獎 | 應急救援快速部署監測系統 |
| 獎項類 | 中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎 | |
| 獎項類 | 2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎 | 打鉆防滅火裝置 |
| 獎項類 | 河南省煤炭科技成果獎 | |
| 獎項類 | 第六屆中國消防協會科學技術創新獎 | |
| 獎項類 | 第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎 | 加油站(庫)風險精準監測與應急處置 關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2018年“創新創業·惠民生優秀項目 |
一、產品概述
智能化噴漿系統深度結合成熟的人工噴漿工藝，采用三維激光掃描儀進行作業對象的自動定位、自動掃描、自動提取、自動識別，利用串聯多關節臂架控制策略和軌跡規劃算法，自動驅動臂架按照工藝流程進行自主噴漿而無需人工干預，系統兼容手動操作模式。噴漿機器人可以替代人工在工作面進行噴漿作業，大大降低職工勞動強度。
二、適用范圍
適用于礦業中干式噴漿、潮式噴漿和濕式噴漿；也可用于公路、鐵路隧道、水利、城建等混凝土支護作業。
噴漿機器人可以替代人工在工作面進行噴漿作業，大大降低職工勞動強度。
1. 設備定位，確定噴漿機與巷道待噴面之間的位置關系.
2. 三維激光掃描，生成作業對象三維模型.
3. 點云識別，提取鋼拱架位置、間距，已噴面與未噴面過渡段。
4. 超欠挖分析，與巷道設計文件對比，生成超欠挖數據、方量統計。
5. 噴涂運動控制，根據路徑軌跡規劃文件，控制臂架自動運動。
6. 全程三維可視化顯示。
7. 噴射質量檢驗、回彈率統計、平整度檢測等。
煤礦噴漿機器人 010-51652021 13370188210 
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