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課題名稱	政府科研創新、產業扶持、產業平臺、標準制定、產品入圍等政府資助名稱	政府主管部門	項目牽頭或參與單位	分類
有限空間環境偵測機器人，	北京市科委創新創業優秀項目	北京市科委	北京凌天	獎項項目

重大危險源探測機器人

產品概述：
重大危險源探測機器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型偵察機器人，主要用于重大危險源監管
通過遙控，可深入到危險場所，對重大危險源進行有毒有害氣體采集及拍照取證。機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力，使其運動更加靈活，操作更加方便。
產品特點：
l 運動靈活，采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力。
l 小巧扁平，更加適宜在狹窄、低矮空間內作業。
l 行進速度快，工作效率高，特別適合大面積區域的快速檢查。
l 采用高清廣角攝像頭，并配備俯仰云臺。

應用環境：
l 車輛底盤檢查。
l 大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。
l 會議場館桌椅的底部檢查
l 其它各種狹小低矮空間的檢查。

技術指標：
機器人本體參數

項目	參數指標
探測種類外形尺寸	CH4\SO2\O2\H2S\VOC\溫度\濕度\壓力\，視頻、音頻 80×380×120mm
車體凈重	≤7kg
系統供電	24v
工作時間	＞2h
電量顯示	有
攝像模塊	420線微型ccd攝像機
攝像鏡頭	不小于140°大范圍廣角鏡頭
照明系統	LED×6高亮照明燈
工作溫度	-10～+50℃
運動速度	任意方向≥0.7m/s，無級調速，旋轉60°/s
云臺俯仰	-30°~+90°
云臺速度	60°/s
越障能力	＜8mm微小地面起伏
爬坡能力	＜10°緩坡路

控制器參數

項目	參數指標
本體重量	2.1kg
外形尺寸	302×202×55mm
系統供電	12v
顯示屏幕	8寸800×600高亮度顯示屏
操縱手柄	4位連續自恢復操縱桿
工作時間	＞2h
電量顯示	有
操作距離	＞50m
傳輸距離	＞50m